Helfy Susilawati, M.T Dosen Pembimbing 1 Tri Arif Wiharso, M.Pd. Dosen Pembimbing 1

Penelitian ini berfokus pada perbandingan akurasi alat pemilah sampah antara menggunakan metode Single Shot Detector dengan metode You Only Look Once. Latar belakang penelitian mencermati kendala pada pendeteksian objek sebelumnya yang mengalami delay, terutama dalam mendeteksi objek. Sebagai solusi, penelitian ini mengusulkan penggunaan mikrokontroller, Raspberry Pi dengan menerapkan metode Single Shot Detector yang diambil dari modul Salardev dan You Only Look Once yang diambil dari modul doleron serta menggunakan modul kamera. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan hasil perbandingan akurasi menggunakan dua metode yang berbeda dan mengurangi delay pada alat pemilah sampah. Metode ini diharapkan dapat meningkatkan kecepatan pembacaan citra dan mengurangi delay, sementara objek deteksi melibatkan sampah organik (botol, cup, sendok, pisau) dan sampah non organik (apel, pisang, jeruk, wortel). Penelitian menggunakan model Single Shot Detector, sensor ultrasonik, output gerak melalui motor servo dan bot telegram. Hasil penelitian menggunakan metode Single Shot Detector menunjukan rata-rata delay 2,37 detik untuk pendeteksian sampah organik dan rata-rata delay 1,35 untuk pendeteksian sampah non organik, sedangkan menggunakan metode You Only Look Once menunjukan rata-rata delay 6,91 detik untuk pendeteksian sampah organik dan rata-rata delay 6,70 detik untuk pendeteksian sampah non organik. Metode Single Shot Detector memberikan nilai rata-rata persentase 58,30% untuk pendeteksian sampah organik dan memberikan nilai rata-rata persentase 59,52% untuk pendeteksian sampah non organik, sedangkan metode You Only Look Once memberikan nilai rata-rata persentase 70,22% untuk pendeteksian sampah organik dan memberikan nilai rata-rata persentase 78,34%. Meski rata-rata persentase pendeteksian sampah pada Single Shot Detector lebih kecil dibanding You Only Look Once, namun metode Single Shot Detector dapat mengklasifikasikan jenis sampah dengan benar dan dengan delay yang lebih kecil. Jadi metode Single Shot Detector dapat digunakan pada alat pemilah sampah cerdas ini untuk mengurangi delay pada pemilihan objek sampah.