Akhmad Fauzi Ikhsan, M.T. Dosen Pembimbing 1 Ahmad Hasyim, M.T. Dosen Pembimbing 1 Ahmad Herlanto Dosen Pembimbing 1

Proses fermentasi tempe memerlukan suhu yang stabil agar pertumbuhan jamur Rhizopus dapat berlangsung optimal. Fluktuasi suhu lingkungan dapat mengganggu proses tersebut, sehingga diperlukan sistem inkubator yang mampu mengendalikan suhu secara otomatis dan stabil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian suhu pada inkubator menggunakan metode kontrol PID dengan metode Ziegler Nichols-1 berbasis arduino nano. Sistem ini menggunakan sensor suhu termokopel Type-K yang terhubung dengan modul MAX6675 untuk pembacaan suhu, rotary encoder sebagai pengatur setpoint, dan LCD I2C untuk menampilkan suhu secara real-time. Pengendalian suhu dilakukan dengan metode PID, di mana parameter kontrol disesuaikan berdasarkan hasil tunning Ziegler Nichols-1. Dengan tunning Zieler Nichols-1 diproleh nilai Kp = 41, Ki = 7, Kd = 62, hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki rise time sebesar 2.28 detik, setting time 13,11 detik, overshoot 3,68%, dan stady state error sebesar 0%. Sistem berhasil menjaga suhu ruang inkubator pada setpoint 36?C dalam proses fermentasi selama 12 jam. Dengan demikian, sistem inkubator berbasis kontrol PID ini terbukti efektif dalam menjaga kestabilan suhu dan layak diterapkan untuk meningkatkan kualitas produksi tempe.