Detail Cantuman

Robotika merupakan salah satu bidang teknologi yang terus berkembang pesat untuk membantu pekerjaan manusia, terutama pada aktivitas yang berisiko atau sulit dijangkau. Salah satu inovasi yang dikembangkan adalah robot pelontar dan pemanjat tali otomatis dengan mekanisme flywheel dan sistem penggulungan tali berbasis arduino, yang dirancang untuk mengantarkan tali atau benda kecil ke area yang tinggi atau sulit dijangkau secara manual, seperti atap bangunan atau struktur besi. Sistem ini memanfaatkan mekanisme flywheel dengan motor BLDC sebagai penggerak utama pelontar, motor servo untuk mendorong tali ke celah flywheel, serta motor DC gearbox untuk menggulung tali setelah pelontaran berhasil. Pengujian dilakukan untuk menilai kinerja setiap komponen, meliputi sistem pelontar, pendorong tali, penggulungan, dan kestabilan daya dari baterai LiPo. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu melontarkan tali hingga jarak 1 meter dengan sudut optimal 67?, serta menggulung tali secara stabil tanpa slip. Sistem kendali berbasis Arduino Uno R3 mampu mengatur urutan kerja secara otomatis dengan waktu respon kurang dari satu detik. Secara keseluruhan, sistem yang dirancang berhasil berfungsi sesuai tujuan penelitian, yaitu menciptakan robot pelontar dan pemanjat tali otomatis dengan mekanisme flywheel dan sistem penggulungan tali berbasis arduino yang efisien, stabil, dan dapat diandalkan untuk pengantaran benda di area yang sulit dijangkau.