Detail Cantuman

Robot vacuum cleaner berbasis Internet of Things (IoT) dengan protokol komunikasi Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) telah berhasil dirancang dan diimplementasikan untuk mendukung pembersihan lantai secara otomatis dan terpantau jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot yang dapat beroperasi secara otonom maupun manual, dengan sistem navigasi berbasis sensor ultrasonik (HC-SR04) untuk pendeteksian hambatan dan sensor inframerah (IR) untuk deteksi perbedaan ketinggian, serta terhubung ke aplikasi pengguna melalui MQTT. Robot menggunakan ESP32 DevKit V4 sebagai pengendali utama dan ESP32-CAM untuk pemantauan visual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu merespons perintah dari aplikasi, menghindari hambatan, mendeteksi tepi tangga, dan mengirim data status serta notifikasi secara real-time melalui broker HiveMQ Cloud. Meskipun sistem bekerja dengan baik, akurasi deteksi pada objek kecil dan optimasi performa baterai masih menjadi ruang pengembangan di masa mendatang.