Helfy susilawati S. Pd.,M.T Dosen Pembimbing 1 Mokh. Mirza Etnisa S.T.,M.T Dosen Pembimbing 1 Dr. Eng. Arief Suryadi S, M,T. Dosen Pembimbing 1 M. Angdarun Dosen Pembimbing 1

Kendaraan listrik otonom (KLO) merupakan inovasi transportasi yang menghadapi tantangan signifikan dalam menjaga stabilitas dan akurasi kecepatan motor, khususnya saat beroperasi pada medan yang bervariasi. Fluktuasi kemiringan permukaan jalan dapat memengaruhi kinerja optimal motor BLDC 10 kW, menyebabkan inkonsistensi pada kecepatan kendaraan. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem kendali adaptif yang mampu mengatasi dinamika lingkungan tersebut. Pada penelitian ini, dirancang sebuah sistem pengaturan pengendali motor BLDC 10 kW yang mengintegrasikan Kalman Filter dan pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID), memanfaatkan modul orientasi objek berbasis sensor Inertial Measurement Unit (IMU) BNO055. Sistem yang dikembangkan menggunakan Kalman Filter untuk memfilter noise dari data pitch sensor IMU, menghasilkan pembacaan sudut yang lebih akurat dan stabil, yang kemudian menjadi masukan krusial bagi pengendali PID. Setelah data orientasi terdeteksi dan diolah, sistem secara otomatis mengatur kecepatan motor BLDC sesuai dengan kondisi medan dan setpoint yang ditetapkan. Sistem ini juga mendukung mode manual melalui HMI Display untuk pemilihan kecepatan secara langsung. Berdasarkan hasil pengujian yang direncanakan, diharapkan penggunaan Kalman Filter akan secara signifikan meningkatkan akurasi data sensor untuk kendali PID, memungkinkan sistem mencapai stabilitas kecepatan yang tinggi dan responsivitas yang cepat terhadap perubahan medan. Kinerja sistem secara keseluruhan, termasuk kapabilitas motor BLDC dalam mempertahankan kecepatan target, akan dikirimkan untuk analisis dan ditampilkan melalui sistem monitoring yang terintegrasi.