Akhmad Fauzi Ikhsan, M.T. Dosen Pembimbing 1 Tri Arif Wiharso, M.Pd. Dosen Pembimbing 1 Hilman Mulyadi Dosen Pembimbing 1

Perkembangan teknologi pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) telah mendorong terciptanya inovasi dalam desain dan sistem kendali, salah satunya quadcopter yang memiliki kemampuan manuver tinggi dan kestabilan terbang yang baik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis kestabilan gerak quadcopter berbasis mikrokontroler ESP32 dengan kendali dasar melalui antarmuka web. Sistem dirancang dengan mengintegrasikan sensor IMU MPU6050, modul GPS RUSHFPV, kompas digital HMC5883L, dan motor BLDC yang dikendalikan oleh ESC, serta menerapkan algoritma Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk menjaga kestabilan orientasi pada sumbu roll, pitch, dan yaw. Pengujian meliputi verifikasi fungsi setiap komponen, uji kestabilan gerak dengan kontrol PID, serta pemantauan data sensor secara real-time melalui antarmuka web. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengurangi deviasi sudut dan mempertahankan kestabilan gerak drone, sementara antarmuka web memungkinkan pengguna untuk mengendalikan dan memantau quadcopter secara langsung. Prototipe yang dihasilkan terbukti stabil secara mekanik dan responsif terhadap perintah kendali dasar.