Detail Cantuman

Perkembangan teknologi pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV)
telah mendorong terciptanya inovasi dalam desain dan sistem kendali, salah
satunya quadcopter yang memiliki kemampuan manuver tinggi dan kestabilan
terbang yang baik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis
kestabilan gerak quadcopter berbasis mikrokontroler ESP32 dengan kendali
dasar melalui antarmuka web. Sistem dirancang dengan mengintegrasikan
sensor IMU MPU6050, modul GPS RUSHFPV, kompas digital HMC5883L, dan
motor BLDC yang dikendalikan oleh ESC, serta menerapkan algoritma
Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk menjaga kestabilan orientasi
pada sumbu roll, pitch, dan yaw. Pengujian meliputi verifikasi fungsi setiap
komponen, uji kestabilan gerak dengan kontrol PID, serta pemantauan data
sensor secara real-time melalui antarmuka web. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa kontrol PID mampu mengurangi deviasi sudut dan mempertahankan
kestabilan gerak drone, sementara antarmuka web memungkinkan pengguna
untuk mengendalikan dan memantau quadcopter secara langsung. Prototipe
yang dihasilkan terbukti stabil secara mekanik dan responsif terhadap perintah
kendali dasar.