Detail Cantuman

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat pemotong rumput berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan smartphone melalui jaringan Wi-Fi.Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali utama yang terintegrasi dengan motor brushless dan Electronic Speed Controller (ESC) sebagai penggerak pisau pemotong, motor DC dengan driver L298N sebagai penggerak roda, sensor inframerah (IR) yang dipasang secara vertikal sebagai pendeteksi tinggi rumput, serta motor servo untuk mengatur sudut posisi pisau pemotong. Antarmuka kendali menggunakan aplikasi RemoteXY yang memungkinkan pengguna mengontrol arah gerak, kecepatan putaran motor, serta posisi servo secara real-time. Sensor inframerah dipasang secara vertikal menghadap ke atas untuk mendeteksi tinggi rumput pada area pemotongan. Data hasil pembacaan sensor digunakan sebagai masukan bagi ESP32 untuk mengatur kecepatan putaran motor brushless secara otomatis. Semakin tinggi rumput yang terdeteksi, maka semakin tinggi pula putaran motor brushless yang dihasilkan. Sebaliknya, apabila rumput yang terdeteksi lebih pendek, maka putaran motor brushless akan diturunkan sehingga konsumsi daya baterai menjadi lebih efisien.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi dengan baik dan responsif terhadap perintah pengguna melalui aplikasi RemoteXY serta perubahan kondisi rumput yang dideteksi oleh sensor inframerah. Penggunaan sensor inframerah yang dipasang secara vertikal memungkinkan sistem mengatur kecepatan putaran motor brushless secara otomatis berdasarkan jumlah sensor yang mendeteksi rumput. Setiap sensor yang mendeteksi rumput akan meningkatkan kecepatan motor brushless. Pengaturan kecepatan tersebut membuat proses pemotongan rumput menjadi lebih efektif sekaligus membantu menghemat konsumsi daya baterai selama alat beroperasi.