sehingga dapat mengurangi jumlahsampah yang berada pada saluran air skala kecil dan mengurangi resik Dosen Pembimbing 1

Pada saat hujan besar dengan waktu yang lama sering terjadi luapan air pada saluran air skala kecil, karena disebabkan oleh sampah yang menyumbat gorong-gorong pada saluran air tersebut. Namun belum ada alat yang bisa mengatasi atau mengurangi kejadian luapan air tersebut, sehingga dibutuhkan alat pengangkut sampah otomatis yang bisa mengurangi sampah. Sehingga luapan air tidak akan terjadi lagi saluran air skala kecil.rn perangkat arduino uno dapat digunakan untuk membuat sebuah alat pengangkut sampah, arduino uno berfungsi sebagai kendali keseluruhan alat. sampah yang berada disaluran air akan dideteksi beratnya oleh bantuan sensor berat yang disimpan dibelakang saringan sampah, setelah berat sampah sudah melampaui batas yang ditentukan sampah akan dinaikan dengan bantuan motor servoyang dipasang disaringan sampah. Sampah akan disalurkan ke bak sampah disimpan sensor ultrasonik yang berfungsi mendeteksi sampah apabila sudah penuh, ketika sampah sudah penuh akan dideteksi oleh sensor ultrasonik, secara otomatis modul GSM akan mengirim pesan kenomer tujuan dan isi pesan tersebut adalah SAMPAH PENUH "