MOHAMMAD WILDAN PRIMADITHA Dosen Pembimbing 1 H.M. Agus Faizal, S.Si Dosen Pembimbing 1

Telah dirancang bangun robot penjejak elektik berbasis analog yang dilengkapi dengan 2 buah LED (Light Emitting Diode) (Tx), dan 2 buah sensor photodioda sebagai penerima (Rx). dimana sensor pertama apabila terpantul oleh warna hitam maka akan diterima oleh photodioda, dan ketika garis hitam terlewati sensor kedua, robot akan terus mengikuti garis sampai ujung garisnya.rnIC sebagai pengendali utama yang dirancang untuk menggerakan alat mengikuti jalur dan mengendalikan kecepatan alat. Robot penjejak ini telah berjalan dengan baik walaupun Tx dan Rx diletakkan harus sangat rendah maksimal 10 cm.rnAlat ini telah diuji coba untuk mengikuti garis hitam yang berdiameter minimal 3 cm.