Akhmad Fauzi Ikhsan, M.T Dosen Pembimbing 1 AMMY GUNAWAN Dosen Pembimbing 1

Quadcopter adalah salah satu jenis UAV rotary-wing yang merupakan pengembangan dari teknologi pada helikopter yang menggunakan satu buah rotor, menjadi empat buah rotor. Sistemn kendali holding position pada quadcopter adalah sebuah sistem kendali autonomous pada quadcopter untuk mempertahankan posisi (holding position) koordinat terbang yang ditentukan melaui salah satu chanel remot pada pilot dan mampu ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) pada Ground Control Station (GCS).rn Salah satu teknologi yang menggunakan quadcopter adalah pesawat tanpa awak atau pesawat nirawak, dimana mampu mengendalikan dirinya sendiri, menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya, dan bisa digunakan kembali serta mampu membawa muatan baik senjata maupun muatan lainnya. Pada penelitian yang pernah melakukan riset sering menggunakn mikro single-board yang tidak berbasis open source sehingga sangat sulit membuatnya. Untuk mengatasi kekurangan tersebut maka dalam pembuatan alat ini selanjutnya menggunakan sensor Mikrocontroler yang tersedia yaitu menggunakn ARDUINO dengan pengendalinya, dimana pada penelitian ini hanya fokus pada pengendali gerak dari quadcopter.rn Pada perancang prototype quadcopter ini penulis memakai metode perancang dengan model perancang Prototyping yang dikemukakan oleh Jogianto (2005). Dalam pembuatan tugas akhir ini akan membahas mengenai pengendali holding position dengan memakai ARDUINO.rn Dari hasil penyusunan tugas akhir ini, dapat ditarik kesimpulan bahwa rancangan bangun Prototype Quadcopter berbasis Arduino Uno ini bisa dijadikan sebagai tool atau alat bantu untuk para teknisi pada saat memonitor daerah yang sulit terjangkau, seandainya alat yang dibuat memenuhi syarat dan target yang dibutuhkan. Bisa mempermudah teknisi lapangan dalam melakukan pekerjaan atau kegiatan seandainya alat yang dibuat bisa terwujud sesuai dengan yang dibutuhkan. Untuk mengetahui dan memahami cara kerja dari quadcopter yang akan dirancang mulai dari tahapan pengumpulan komponen pendukung sampai pada pengujian alat.