Iik Muhamad Malik Matin, M.T Dosen Pembimbing 1 Helfy Susilawati,S.Pd.,M.T Dosen Pembimbing 1 Ahmad Noor Jaman Dosen Pembimbing 1

Kopi merupakan minuman yang digemari oleh banyak orang, sebelum menjadi minuman yang siap disajikan memerlukan tahapan proses dalam pengolahannya yaitu pemilihan kualitas biji kopi. Dengan menerapkan teknologi yang lebih canggih, pada penelitian ini dibuat alat yang dapat memudahkan manusia dalam memilah buah kopi matang, belum matang dan terlalu matang dengan menggunakan metode Hue Saturation Value (HSV). Alat ini dibuat dengan menggunakan Arduino sebagai mikrokontrolernya, kamera sebagai pendeteksi dan motor servo sebagai penghantar buah kopi. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali warna dari buah kopi dengan nilai rata rata akurasi sebesar 99%.