Helfy Susilawati, M.T Dosen Pembimbing 1 Iik Muhamad Malik Matin, M.T Dosen Pembimbing 1 Shelmy Luthfi Pathur Rahman Dosen Pembimbing 1

Kemacetan merupakan salah satu masalah pada lalu lintas, khususnya pada persimpangan jalan dengan lampu lalu lintas yang terpasang. Pada penelitian ini dibuat sistem manajemen lampu lalu lintas dengan memanfaatkan pengolahan citra yang dapat mengatur durasi dalam sistem antrian tergantung dengan kondisi jalan. Sistem dibuat dengan menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai mikrokontrollernya. Sistem dimulai dengan pengambilan video yang nantinya akan diproses menggunakan opencv dan tensorflow untuk membantu proses pengolahan citranya. Setelah didapatkan hasil perhitungan kendaraan, data akan dikirimkan ke database webserver untuk diolah sebagai parameter input dari pengaturan sistem lalu lintas. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat bekerja dengan pengaturan waktu lampu lalu lintas ketika mobil ? 3 dalam keadaan lampu merah menyala, maka pada saat lampu hijau akan berdurasi 10 detik. Dan ketika bertambah 1 mobil, maka lampu lalu lintas hijau akan bertambah 4 detik sebagai waktu tambahan dengan asal waktu normal yang tersedia hanya 14 detik.