Helfy Susilawati, M.T Dosen Pembimbing 1 Sifa Nurpadillah, M.Si Dosen Pembimbing 1 Tifli Jesi Sari Dosen Pembimbing 1

Tongkat pada umumnya digunakan oleh para penyandang tunanetra dalam membantu aktivitas sehari-hari. Dengan menerapkan teknologi yang lebih canggih, pada penelitian ini dibuat sebuah tongkat yang dapat membedakan objek seperti manusia dan mobil dengan menerapkan sistem pengolahan citra yang akan memberikan informasi suara dari objek pada headset. Alat ini dibuat menggunakan raspberry pi sebagai mikroprosesornya dan sensor ultrasonik untuk menentukan jarak deteksi objek. Saat objek terdeteksi oleh sensor, kamera akan menyala dan mengambil citra objek secara realtime. Selanjutnya citra tersebut akan difilter menggunakan metode single shot detector dan cascade classifier untuk proses pengenalan objek. Setelah berhasil mengenali objek maka gambar diterjemahkan menjadi suara yang akan diaplikasikan ke headset. Adapun suara yang keluar dari headset tersebut seperti ?di depan ada manusia? dan ?awas ada mobil?. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali objek manusia dan mobil dengan rata-rata delay 1.38 second dan 4.244 second. Dan error rate pada pengujian jarak objek sekitar 0.281%.