Tri Arif Wiharso, M.Pd Dosen Pembimbing 1 Akmad Fauzi Ikhsan, M.T Dosen Pembimbing 1 Arkeit Yusril Attorhiq Dosen Pembimbing 1

Pembuatan wiring dalam PCB mengunakan teknik manual membutuhkan proses yang panjang karna membutukhan komponen yang cukup banyak serta memerlukan ketelitian dan kerapihan dalam pembuatannya, solusi untuk mengatasi masalah itu dengan menggunakan alat otomasi mengunakan sistem kendali seperti mesin CNC. Mesin Computer Numerical Control (CNC) milling merupakan pengendalian suatu sistem mekanik untuk menyayat maupun pengeboran suatu benda yang kompleks dengan cepat dan akurat. Tujuan dari rancang bangun CNC milling karena dapat mongolah gambar dari komputer kemudian direlisasikan untuk membuat pola jalur PCB dalam bentuk 3 dimensi. Desain gambar yang telah dibuat akan dirubah kedalah bentuk G-code sebagai perintah untuk menggerak motor steper dan terbentuk pola pada objek penyayatan sesuai desain. Perancangan mesin CNC ini dilakukan dengan proses desain untuk menentukan dimensi mesin, menentukan perhitungan untuk menentukan spesifikasi kebutuhan motor, perancangan rangkaian elektrik dan dilanjutkan pengujian kepresisian serta tingkat akurasi pada saat penyayatan. Objek utama dalam proses milling adalah PCB, maka mesin kendali ini menggunakan 3 sumbu X,Y,dan Z dengan penggerak sumbunya menggunakan motor stepper nema 17 yang dikontrol oleh Ic Atmega 328p (Arduino uno) dan dibantu oleh GRBL 1.1. Mesin ini dapat membuat jalur rangkaian, melubangi, dan memotong PCB yang mempunyai keterbatasan area kerja 160x153x14mm serta proses penyayatan menggunakan motor DC brushed sebagai pemutar mata bornya. Mesin ini dapat mengukir rangkain dalam bahan PCB polos dengan tingkat rata-rata kesalahan sebesar 1.67%.