Helfy Susilawati, M.T Dosen Pembimbing 1 Iik Muhamad Malik Matin, M.T Dosen Pembimbing 1 Adhitya Yusuf Wibysono Dosen Pembimbing 1

Sampah menjadi masalah yang jarang diperhitungkan oleh masyarakat. Dalam meningkatkan kesadaran masyarakat akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan. Dengan menerapkan teknologi yang lebih canggih, Pada penelitian ini dibuat tempat sampah yang dapat membedakan sampah organik dan sampah non organik secara otomatis tanpa harus membuka sendiri tutup tempat sampah dengan menggunakan metode Single Shot Detector (SSD). Alat ini dibuat menggunakan raspberry pi sebagai mikroprosesornya, kamera sebagai pendeteksi objek, ultrasonik untuk menentukan jarak objek, LCD I2C untuk menampilkan teks jika salah satu atau kedua tempat sampah penuh. Adapun yang menjadi tampilan tersebut seperti ?Non Organik Penuh?. atau ?Organik Penuh?. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali objek sampah organik dan non organik dengan nilai ratarata akurasi pengenalan objek sebesar 60.16% dan rata-rata delay pendeteksian 2.875 detik serta error rate pada pengujian jarak objek sekitar 1.08%.