Akhmad Fauzi Ikhsan, M.T Dosen Pembimbing 1 Teddy Mulyadi Hidayat, MAB Dosen Pembimbing 1 Suryadi Dosen Pembimbing 1

Peternakan ayam membutuhkan pengontrolan suhu dan monitoring kadar gas amonia yang rutin untuk mendapatkan hasil produksi yang baik, jika suhu ayam tidak di tingkatkan sesuai dengan suhu ayam maka suhu ayam akan berangsur-anggur menurun dan mudah terserang penyakit,jika tidak diketahui kadar gas amonia. Dari permasalahan tersebut dikembangkan sebuah prototipe alat pengendali suhu, monitoring gas ammonia dan kelembaban yang memiliki sistem kontrol suhu yang stabil, metode PID (Proportional Integral Derivative) digunakan untuk mempertahankan suhu hingga stabil, untuk mencari parameter dari kendali PID. Metode tuning ziegler nichols digunakan dalam mencari nilai parameter PID. Komponen yang digunakan dalam peneltian ini terdiri dari Arduino Uno, Arduino Nano, sensor DHT22, sensor MQ135, ac light dimmer, motor L298N kipas DC, 2 lampu pijar. Hasil parameter nilai PID dari tuning ziegler nichols didapatkan nilai Kp= 101,4, Ti= 4, dan Td= 1. Dari pengujian respon output sistem kendali PID didapat dengan rise time=3,29 menit, settling time= 3,77 menit, maksimum overshoot = 1% dan error steady state = 0,6 %.