Detail Cantuman

Sebagai negara yang subur kebanyakan penduduk Indonesia bermata
pencaharian sebagai petani. Dalam proses penyemprotan cairan pestisida pada
tanaman di lahan terbuka biasanya menggunakan tenaga manusia, jenis penyemprot
yang biasa digunakan yaitu knapsack sprayer, menggunakan mesin bahan bakar
bensin, helikopter dan traktor. Penggunaan beberapa alat penyemprot memiliki
kelemahan yaitu seperti knapsack sprayer dan penyemprot menggunakan mesin
berbahan bakar bensin sangat melelahkan, karena petani harus menggendong sprayer
dengan bobot mencapai 15 kg. Dengan demikian dibutuhkan sistem yang mampu
membaca dinding bedengan yang akan dijadikan lintasan robot dalam melakukan
penyemprotan pestisida, sistem tersebut yaitu sistem wall follower. Sistem wall
follower bergerak dengan membaca dinding lintasan. Dengan menggunakan alat ini,
yang dirancang untuk penyemprotan lebih mudah dan tidak lagi membutukan begitu
banyak tenaga manusia, dimana alat ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai
pengukur jarak dan Arduino Uno sebagai alat kontrol penggerak motor
penyemprotan. Dari hasil pengujian Penyemprotan pestisida otomatis menggunakan
sensor ultrasonik dapat mendeteksi tanaman cabai pada jarak maksimum 15 cm.
Untuk kecepatan PWM motor DC dapat diatur sesuai dengan kondisi dengan cara
menginput kecepatan PWM secara manual dari angka 255 sampai 120, untuk angka
dari <120 PWM maka motor DC tidak akan berfungsi.