Akhmad Fauzi Ikhsan, M.T Dosen Pembimbing 1 Tri Arif Wiharso, M.Pd. Dosen Pembimbing 1 Dede Suherman Dosen Pembimbing 1

Saat ini daya produksi mengenai daya tetas telur kurang efisien, dikarenakan banyak dari para peternak ayam menggunakan penetas telur manual. Telur fertil adalah telur yang mengalami masa perkembangan embrio pada saat penetasan, sedangkan telur infertil yang tidak mengalami perkembangan embrio. Untuk itu perlu adanya alat perancangan alat pendeteksi embrio telur unggas berbasis pengolahan citra digital, yakni untuk mengklasifikasi embrio telur yang fertil dan infertil dengan bantuan aplikasi matlab untuk mengklasifikasi embrio telur dengan menggunakan metode grayscale. Ciri dari telur yang fertil memiliki bayangan hitam pada ssat proses pengolahan citra, sedangkan ciri pada telur yang infertil tidak memiliki bayangan hitam. Setelah hasil klasifikasi telur yang fertil akan disimpan pada inkubator untuk penetasan, dan telur yang infertil atau yang tidak memiliki embrio akan di konsumsi. Alat ini dibuat menggunakan Arduino Uno sebagai mikroprosessornya, relay sebagai penyalur tegangan, motor stepper tipe NEMA 17 sebagai penggerak kamera dalam pengambilan embrio telur unggas pada rak telur, dan penggunaan kamera ESP32-CAM sebagai alat pengambilan gambar melalui web server.