Detail Cantuman

Saat ini daya produksi mengenai daya tetas telur kurang efisien, dikarenakan
banyak dari para peternak ayam menggunakan penetas telur manual. Telur fertil
adalah telur yang mengalami masa perkembangan embrio pada saat penetasan,
sedangkan telur infertil yang tidak mengalami perkembangan embrio. Untuk itu
perlu adanya alat perancangan alat pendeteksi embrio telur unggas berbasis
pengolahan citra digital, yakni untuk mengklasifikasi embrio telur yang fertil dan
infertil dengan bantuan aplikasi matlab untuk mengklasifikasi embrio telur dengan
menggunakan metode grayscale. Ciri dari telur yang fertil memiliki bayangan hitam
pada ssat proses pengolahan citra, sedangkan ciri pada telur yang infertil tidak
memiliki bayangan hitam. Setelah hasil klasifikasi telur yang fertil akan disimpan
pada inkubator untuk penetasan, dan telur yang infertil atau yang tidak memiliki
embrio akan di konsumsi. Alat ini dibuat menggunakan Arduino Uno sebagai
mikroprosessornya, relay sebagai penyalur tegangan, motor stepper tipe NEMA 17
sebagai penggerak kamera dalam pengambilan embrio telur unggas pada rak telur,
dan penggunaan kamera ESP32-CAM sebagai alat pengambilan gambar melalui
web server.