Detail Cantuman

Teknologi adalah suatu awal akan peradaban baru manusia. Tinggi kebutuhannya pun semakin lama semakin di kagumi , sehingga ketika teknologi yang beragam mulai dari terciptanya komputer, televisi LCD, handphone, dan robot serta lain lainya. Robot merupakan teknologi serta sarana yang penting bagi masa depan kelak. Namun ada satu sisi yang harus di pertanyakan bagaimana teknologi ini di ciptakan? Bagaimana cara sebuah robot dapat mendeteksi banyak hal? Dan bagaimana robot ini mampu bergerak?. Maka dari itu penulis mencoba menjelaskan, mendeskripsikan serta merancang bangun suatu robot mini sederhana berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan sensor ultrasonik hingga dapat di demonstrasikan. Di dalam pembuatan alat ini di rancang terdiri atas beberapa rangkaian yang akan saling mendukung. Dengan penggunaan sensor ultrasonik yang akan di manfaatkan sebagai navigasi jalur untuk mendeteksi adanya halangan. Di bantu dengan adanya pergerakan motor stepper untuk bergerak maju, maka perlu juga sebuah wadah atau rangka yang akan menopangnya. Dengan program yang telah tertanam pada mikrokontroler maka sensor dan motor DC mampu di koordinasikan namun tidak luput dari pentingnya suatu power supply serta komponen lainnya.