Ade Rukmana, M.T Dosen Pembimbing 1 Arif Tabari Dosen Pembimbing 1 H.M.Agus Faisal, S.si Dosen Pembimbing 1

Pada modul kompas CMPS-03 terdapat suatu sensor magnetik bumi Philips KMZ51 yang sangat peka mendeteksi medan magnet bumi. Modul CMPS03 ini sering dipakai untuk keperluan robotika yang berguna untuk menentukan arah pada saat robot bermanuver atau berbelok. Modul CMPS-03 ini bisa diakses dengan dua cara yaitu lewat sinyal PWM (Pulse With Modulation) dan I2C (Inter Intergrated Circuit) Selanjutnya, dengan menggunakan Mikrokontroler ATMega8535 tersebut diolah dan dikonversikan menjadi besar sudut dan kemudian ditampilkan pada LCD yang berukuran 16 karakter 2 baris, LCD jenis ini mempunyai driver setara dengan HDD44780. Alat kompas digital ini memiliki tampilan arah dan sudut delapan arah penjuru mata angin dan sudut 358° dengan resolusi 1º bila dioperasikan secara horizontal (posisi datar atau rata).rnrn Kata Kunci : CMPS-03, LCD 16x2, Mikrokontroller ATMega8535, I2C.